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자율주행 핵심기술2

초정밀 위치정보 기술이란? 초 정밀측위 서비스 적용 분야_대표 4 분야 안녕하십니까, 부매경입니다. 오늘은 초정밀 위치정보 기술에 대해서 알아보겠습니다. 초정밀 위치정보 기술이란? 글로벌 위성항법 시스템(GNSS) 기반에 실시간 위치보정 기술(RTK)로 1~2cm 수준의 정확도 초정밀 위치정보 기술은 GNSS 기반으로 위치의 실제 위치를 RTK(Real Time Kinematic)으로 실제 위치의 정확도를 높이는 기술입니다. 최근 카이스트에서 더 정확하고 정밀한 초정밀 위치 인식기술을 개발하여 초정밀 위치 정보 기술의 발전이 기대가 됩니다. 초정밀 위치정보 기술 작동원리 GNSS 수신기 : GPS 등 다중 GNSS 시스템의 위성 신호 수신 현재 위치 파악 실시간 이동 측위(RTK) : 위치 오차를 보정하기 위해 환경조건, 지형, 건물 등 고려 위치 정보 보정 데이터 처리 및.. 2023. 9. 23.
자율주행차 정의, 원리, 레벨, 핵심기술 4가지_총정리 안녕하십니까, 부매경입니다. 오늘은 4차 산업의 집약체라고 할 수 있는 자율주행차에 대해서 알아보겠습니다. 4차 산업혁명의 핵심기술이 가장 빠르게 적용되는 분야가 바로 자율주행차입니다. 자율주행 배경, 정의, 원리, 레벨 및 장단점에 대해 종합적으로 설명하겠습니다. 자율주행차 배경 전 세계적으로 자동차 사고로 사망하는 사람이 년간 100만 명이 넘는다고 합니다. 한국의 경우 교통사고 시 사람의 실수로 인한 사망자가 연간 4000명 가까이 된다고 합니다. 이러한 교통사고로 인한 사망자를 줄이고자 1960년대 벤츠를 중심으로 자율주행 개념이 제안되었습니다. 초기 단순한 수준으로 연구, 적용되었으며, 1990년 IT가 적용되면서 본격적으로 연구되었습니다. 자율주행차 정의 자율주행차는 운전자 또는 승객의 조작 .. 2021. 6. 3.